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火车是谁发明的

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火车，现代交通运输工具的一种，是一种比飞机还要更早的存在，火车的出现使得人们对交通运输工具的认识翻天覆地，可是，人们享受这火车带来的便利，但是却没有多少人了解火车是什么时候出现的？是谁发明了火车？火车的发明者是谁？为什么起名为火车？这......