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火车是谁发明的

火车,现代交通运输工具的一种,是一种比飞机还要更早的存在,火车的出现使得人们对交通运输工具的认识翻天覆地,可是,人们享受这火车带来的便利,但是却没有多少人了解火车是什么时候出现的?是谁发明了火车?火车的发明者是谁?为什么起名为火车?这......